Overview Schemas Index

KINEMATIC_STATE_SCHEMA         

          identification: -

REFERENCE FROM GEOMETRY_SCHEMA (
          axis2_placement_3d,
          cartesian_transformation_operator_3d,
          curve,
          direction,
          geometric_representation_context,
          geometric_representation_item,
          normalise,
          point,
          point_on_curve,
          point_on_surface,
          rectangular_trimmed_surface,
          surface,
          trimmed_curve
);
REFERENCE FROM KINEMATIC_STRUCTURE_SCHEMA;
REFERENCE FROM MEASURE_SCHEMA (
          conversion_based_unit,
          global_unit_assigned_context,
          length_measure,
          plane_angle_measure,
          si_prefix,
          si_unit,
          si_unit_name,
          unit
);
REFERENCE FROM REPRESENTATION_SCHEMA (
          functionally_defined_transformation,
          item_defined_transformation,
          representation,
          representation_context,
          representation_item,
          representation_relationship,
          representation_relationship_with_transformation
);

Geometry_schema          
          er axis2_placement_3d,
          ei bounded_curve,
          ei bounded_surface,
          ei cartesian_point,
          ei cartesian_transformation_operator,
          er cartesian_transformation_operator_3d,
          er curve,
          di dimension_count,
          er direction,
          er geometric_representation_context,
          er geometric_representation_item,
          fr normalise,
          ei placement,
          er point,
          er point_on_curve,
          er point_on_surface,
          er rectangular_trimmed_surface,
          er surface,
          er trimmed_curve,
          di trimming_preference,
          di trimming_select,
          ei vector,
          di vector_or_direction
Kinematic_structure_schema          
          dr actuated_direction,
          er actuated_kinematic_pair,
          fr collect_joints,
          er cylindrical_pair,
          er cylindrical_pair_with_range,
          er fully_constrained_pair,
          er gear_pair,
          er gear_pair_with_range,
          er high_order_kinematic_pair,
          er homokinetic_pair,
          er kinematic_link_representation,
          er kinematic_link_representation_association,
          dr kinematic_link_representation_items,
          er kinematic_pair,
          er linear_flexible_and_pinion_pair,
          er linear_flexible_and_planar_curve_pair,
          er linear_flexible_link_representation,
          er low_order_kinematic_pair,
          er low_order_kinematic_pair_with_motion_coupling,
          er low_order_kinematic_pair_with_range,
          er mechanism_representation,
          er pair_representation_relationship,
          er planar_curve_pair,
          er planar_curve_pair_range,
          er planar_pair,
          er planar_pair_with_range,
          fr plane_angle_for_pair_in_radian,
          er point_on_planar_curve_pair,
          er point_on_planar_curve_pair_with_range,
          er point_on_surface_pair,
          er point_on_surface_pair_with_range,
          er prismatic_pair,
          er prismatic_pair_with_range,
          er rack_and_pinion_pair,
          er rack_and_pinion_pair_with_range,
          fr representation_of_link,
          er revolute_pair,
          er revolute_pair_with_range,
          er rigid_link_representation,
          dr rigid_placement,
          er rolling_curve_pair,
          er rolling_surface_pair,
          er screw_pair,
          er screw_pair_with_range,
          er sliding_curve_pair,
          er sliding_surface_pair,
          fr sort_link_associations,
          er spherical_pair,
          er spherical_pair_with_pin,
          er spherical_pair_with_pin_and_range,
          er spherical_pair_with_range,
          er su_parameters,
          er surface_pair,
          er surface_pair_with_range,
          er unconstrained_pair,
          er universal_pair,
          er universal_pair_with_range
Kinematic_topology_schema          
          ei kinematic_joint,
          ei kinematic_link,
          ei kinematic_loop,
          ei kinematic_topology_directed_structure,
          ei kinematic_topology_network_structure,
          di kinematic_topology_representation_select,
          ei kinematic_topology_structure,
          ei oriented_joint
Measure_schema          
          di absorbed_dose_measure,
          di acceleration_measure,
          di amount_of_substance_measure,
          di area_measure,
          di capacitance_measure,
          di celsius_temperature_measure,
          di conductance_measure,
          di context_dependent_measure,
          er conversion_based_unit,
          di count_measure,
          ei derived_unit,
          ei derived_unit_element,
          di descriptive_measure,
          ei dimensional_exponents,
          di dose_equivalent_measure,
          di electric_charge_measure,
          di electric_current_measure,
          di electric_potential_measure,
          di energy_measure,
          di force_measure,
          di frequency_measure,
          er global_unit_assigned_context,
          di illuminance_measure,
          di inductance_measure,
          dr length_measure,
          di luminous_flux_measure,
          di luminous_intensity_measure,
          di magnetic_flux_density_measure,
          di magnetic_flux_measure,
          di mass_measure,
          di measure_value,
          ei measure_with_unit,
          ei named_unit,
          di non_negative_length_measure,
          di numeric_measure,
          di parameter_value,
          dr plane_angle_measure,
          di positive_length_measure,
          di positive_plane_angle_measure,
          di positive_ratio_measure,
          di power_measure,
          di pressure_measure,
          di radioactivity_measure,
          di ratio_measure,
          di resistance_measure,
          dr si_prefix,
          er si_unit,
          dr si_unit_name,
          di solid_angle_measure,
          di thermodynamic_temperature_measure,
          di time_measure,
          dr unit,
          di velocity_measure,
          di volume_measure
Mixed_complex_types          
          cr geometric_representation_context$global_unit_assigned_context
Product_property_representation_schema          
          ei shape_representation
Representation_schema          
          er functionally_defined_transformation,
          er item_defined_transformation,
          er representation,
          er representation_context,
          er representation_item,
          er representation_relationship,
          er representation_relationship_with_transformation,
          di transformation
Support_resource_schema          
          di identifier,
          di label,
          di text
Topology_schema          
          ei edge,
          ei edge_loop,
          ei loop,
          ei oriented_edge,
          ei path,
          ei topological_representation_item,
          ei vertex

Defined types

          Spatial_rotation
          Spherical_pair_select
          Ypr_enumeration
          Ypr_rotation

Entities

          Cylindrical_pair_value
          Gear_pair_value
          Low_order_kinematic_pair_value
          Mechanism_state_representation
          Pair_value
          Planar_pair_value
          Point_on_planar_curve_pair_value
          Point_on_surface_pair_value
          Prismatic_pair_value
          Rack_and_pinion_pair_value
          Revolute_pair_value
          Rolling_curve_pair_value
          Rolling_surface_pair_value
          Rotation_about_direction
          Screw_pair_value
          Sliding_curve_pair_value
          Sliding_surface_pair_value
          Spherical_pair_value
          Unconstrained_pair_value
          Universal_pair_value

Functions

          Convert_spatial_to_ypr_rotation
          Ypr_index

Subtype Constraints

          Kss_geometric_representation_item_subtypes(geometric_representation_item)

Interfacing Schemas

          u Ap242_managed_model_based_3d_engineering_mim  
          u Assembly_constraints_mim  
          u Assembly_feature_relationship_mim  
          i Assembly_feature_relationship_schema  
          U Automotive_design  
          u Ida_step_aim_schema  
          u Ida_step_schema_xim  
          u Kinematic_analysis_control_and_result_mim  
          i Kinematic_analysis_control_and_result_schema  
          u Kinematic_motion_representation_mim  
          R Kinematic_motion_representation_schema  
          U Kinematic_state_mim