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KINEMATIC_MOTION_REPRESENTATION_SCHEMA (jsdai.SKinematic_motion_representation_schema)


FUNCTION connected_in_simple_path
          (connections : SET [0:?] OF path_element_connection) : BOOLEAN;

 LOCAL connection_set : SET [ 0 : ? ] OF path_element_connection ; nec0 : INTEGER  ; pec0 : INTEGER  ; necbranch : INTEGER  ; pecbranch : INTEGER ; END_LOCAL ; IF  SIZEOF  ( connections ) > 1 THEN  connection_set := QUERY  ( pec1 <* connections | SIZEOF  ( QUERY  ( pec2 <* connections - pec1 | pec1 . next_element :=: pec2 . previous_element ) ) = 0 ) ; nec0 := SIZEOF  ( connection_set ) ; connection_set := QUERY  ( pec1 <* connections | SIZEOF  ( QUERY  ( pec2 <* connections - pec1 | pec2 . next_element :=: pec1 . previous_element ) ) = 0 ) ; pec0 := SIZEOF  ( connection_set ) ; connection_set := QUERY  ( pec1 <* connections | SIZEOF  ( QUERY  ( pec2 <* connections - pec1 | pec1 . next_element :=: pec2 . previous_element ) ) > 1 ) ; necbranch := SIZEOF  ( connection_set ) ; connection_set := QUERY  ( pec1 <* connections | SIZEOF  ( QUERY ( pec2 <* connections - pec1 | pec2 . next_element :=: pec1 . previous_element ) ) > 1 ) ; pecbranch := SIZEOF ( connection_set ) ; IF ( ( nec0 <> 1 ) OR  ( pec0 <> 1 ) OR  ( necbranch > 0 ) OR ( pecbranch > 0 ) ) THEN RETURN  ( FALSE ) ; ELSE  RETURN  ( TRUE  ) ; END_IF  ; ELSE RETURN ( TRUE ) ; END_IF ; 

END_FUNCTION; -- connected_in_simple_path

public class FConnected_in_simple_path
          public static Value run(SdaiContext _context, Value connections)