Overview Schemas Index

KINEMATIC_MOTION_REPRESENTATION_SCHEMA (jsdai.SKinematic_motion_representation_schema)


FUNCTION non_coincident_coordinates
          (crtpt : cartesian_point, trltn : translation) : BOOLEAN;

 IF ( ( crtpt . coordinates [ 1 ] = trltn . x ) AND  ( crtpt . coordinates [ 2 ] = trltn . y ) AND ( crtpt . coordinates [ 3 ] = trltn . z ) ) THEN RETURN  ( FALSE ) ; ELSE RETURN ( TRUE ) ; END_IF ; 

END_FUNCTION; -- non_coincident_coordinates

public class FNon_coincident_coordinates
          public static Value run(SdaiContext _context, Value crtpt, Value trltn)