Overview Schemas Index

KINEMATIC_STRUCTURE_SCHEMA (jsdai.SKinematic_structure_schema)

TYPE unlimited_range = ENUMERATION (
          unlimited );
END_TYPE; -- unlimited_range

Users

          rotational_range_measure
                    cylindrical_pair_range.lower_limit_actual_rotation
                    cylindrical_pair_range.upper_limit_actual_rotation
                    gear_pair_range.lower_limit_actual_rotation_1
                    gear_pair_range.upper_limit_actual_rotation_1
                    planar_pair_range.lower_limit_actual_rotation
                    planar_pair_range.upper_limit_actual_rotation
                    point_on_planar_curve_pair_range.lower_limit_pitch
                    point_on_planar_curve_pair_range.lower_limit_roll
                    point_on_planar_curve_pair_range.lower_limit_yaw
                    point_on_planar_curve_pair_range.upper_limit_pitch
                    point_on_planar_curve_pair_range.upper_limit_roll
                    point_on_planar_curve_pair_range.upper_limit_yaw
                    point_on_surface_pair_range.lower_limit_pitch
                    point_on_surface_pair_range.lower_limit_roll
                    point_on_surface_pair_range.lower_limit_yaw
                    point_on_surface_pair_range.upper_limit_pitch
                    point_on_surface_pair_range.upper_limit_roll
                    point_on_surface_pair_range.upper_limit_yaw
                    revolute_pair_range.lower_limit_actual_rotation
                    revolute_pair_range.upper_limit_actual_rotation
                    screw_pair_range.lower_limit_actual_rotation
                    screw_pair_range.upper_limit_actual_rotation
                    spherical_pair_range.lower_limit_pitch
                    spherical_pair_range.lower_limit_roll
                    spherical_pair_range.lower_limit_yaw
                    spherical_pair_range.upper_limit_pitch
                    spherical_pair_range.upper_limit_roll
                    spherical_pair_range.upper_limit_yaw
                    surface_pair_range.lower_limit_actual_rotation
                    surface_pair_range.upper_limit_actual_rotation
                    universal_pair_range.lower_limit_first_rotation
                    universal_pair_range.lower_limit_second_rotation
                    universal_pair_range.upper_limit_first_rotation
                    universal_pair_range.upper_limit_second_rotation
          translational_range_measure
                    cylindrical_pair_range.lower_limit_actual_translation
                    cylindrical_pair_range.upper_limit_actual_translation
                    planar_pair_range.lower_limit_actual_translation_x
                    planar_pair_range.lower_limit_actual_translation_y
                    planar_pair_range.upper_limit_actual_translation_x
                    planar_pair_range.upper_limit_actual_translation_y
                    prismatic_pair_range.lower_limit_actual_translation
                    prismatic_pair_range.upper_limit_actual_translation
                    rack_and_pinion_pair_range.lower_limit_rack_displacement
                    rack_and_pinion_pair_range.upper_limit_rack_displacement

public final class EUnlimited_range

          static final int UNLIMITED = 1
          static String[] values = {"UNLIMITED"}
          static int toInt(String str)
          static String toString(int value)